1、项目的方案定制；
2、项目所需的电子元器件的评估以及选型；
3、原理图的绘制以及PCB板的布线；
4、单片机程序的编写以及调试；
5、上下位机之间通信协议的设计；
6、对测试工装的焊接装配以及测试。